Astangajooga on liikettä ja hengitystä yhdistävä fyysinen ja samalla myös meditatiivinen harjoitus. Asanaharjoitus eli liikkeet ovat välineitä tunnistaa kehon ja mielen tasapainon heikkouksia ja siten suunnata harjoitusta kohti tasapainoa. Harjoitus soveltuu lähes kaikille, sillä liikkeitä voi hyvin muokata jokaisen keholle sopiviksi. Liikkeet on tarkoitus tehdä lempeästi, jokaisen kehoa kuunnellen.